無人駕駛，科技圈最炙手可熱的概念之一，在過去的十多年中，持續散發著無窮的魅力，吸引著世界上最優秀的公司投身其中，谷歌、百度、特斯拉等巨擘無不對其趨之若鶩，一時之間無人駕駛的時代似乎呼之欲出。可是，技術難題加之資本退潮，時至今日，真正的無人駕駛仍舊猶抱琵琶半遮面。

然而歷史終將感謝那些在黎明前堅持前行的開拓者們。2019年7月2日，易控智駕宣布獲得由興韜投資獨家投資的6000萬元天使輪融資，這家瞄準礦山無人駕駛的新銳公司憑借這一大手筆操作，一舉闖入業界視野。

資本寒冬，落地為王，易控智駕究竟有哪些過人之處能夠獨得恩寵?創始人Wason的講述，呈現了一副技術與商業的創新藍圖。

順應“礦山”無人駕駛落地大潮，謀定而后動

在熱度下行與資本寒冬雙重疊加之下，2019年無人駕駛行業估值重歸理性。這種情況之下不落地不成活，這一點，易控智駕看的十分清楚。相比其他場景，道路相對封閉、場景相對簡單、路線相對固定、不受公開道路交通法規限制的礦山場景成為無人駕駛落地的最佳選擇之一。

調研結果則顯示，無人駕駛對礦山而言是剛需。礦山行業存在著人員招聘困難、人力成本和管理成本持續升高、傳統作業模式智能化程度較低、缺乏信息化管理手段、無法根據實時生產信息進行智能化的優化調度等問題，亟需科技創新升級和賦能。而科技創新對礦山生產效率的提升也已經得到驗證。

2005 年，日本小松開始在智利的銅礦進行無人運輸系統試驗，在既有車型上安裝了多種傳感器、控制器和通訊組件，確保其可在控制指令之下自動行駛。2008年，小松無人駕駛礦用車首次在智利銅礦實現商業化部署。此后，近十年的商用驗證表明，無人駕駛對礦山作業效率的提升作用巨大。

運營數據顯示：200多臺無人駕駛礦用車，累計運輸礦石20億噸以上，運輸成本降低了15%，輪胎壽命提高了40%，運輸效率提高了30%。

此外，政策的大力支持也使得礦山成為最佳落地場景之一。如國家煤礦安全監察局公告2019年第1號《煤礦機器人重要研發目錄》文件中已將“露天礦卡無人駕駛系統”列為重點研發項目。這一切有利因素已經使礦山無人駕駛進入了一個急速上升的賽道，而這些正是易控智駕篤定前行的關鍵因素。

技術儲備+商業創新，易控的破局之道

當然，巨大的需求同時也意味著激烈的競爭，面對挑戰，易控智駕選擇打磨技術、產品，創新商業模式，切實為客戶創造價值，推動礦山無人駕駛蓬勃發展。

一方面，針對礦山的復雜工況，易控智駕提出了礦用無人駕駛整體解決方案，包括運營監控平臺、無人駕駛系統、LTE-V2X通信技術、礦車定制設計四大部分。

平臺方面，易控智駕借鑒成熟的商用車車聯網系統和傳統的礦用車調度系統，以大數據挖掘、4G/5G無線物聯與智能遠程控制為核心手段，基于分布式架構將復雜的車輛總線信息處理、移動通信數據處理、負載均衡、大數據管理與分析、服務器集群技術等封裝在一起，構建適合無人駕駛礦用車運營的平臺。

無人駕駛系統方面，易控智駕自主研發滿足礦山場景要求的感知、決策、規劃和控制等算法，采用包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等在內的多傳感器感知和定位融合方案，有效應對全天候作業的各種工況。系統滿足礦業現代化發展趨勢，為數字化采礦奠定了重要的基礎。

LTE-V2X 方面，易控智駕已形成可運營的完整網絡體系，能夠在高頻段、高車流量的環境下提供可靠的通信能力，并且在大容量、低時延、抗干擾性以及可管理性等方面更為成熟。易控智駕LTE-V2X 具有三大優勢：部署成本低，可以重復利用既有蜂窩網絡基礎設施;覆蓋范圍廣，可擴展至數百米以上的非視距范圍;數據傳輸速率高，峰值上行 500Mbps、下行 1Gbps。

礦車定制設計方面，易控智駕依托同力重工自主開發的TLI系列線控化智能車型，優化無人駕駛硬件配置前裝匹配及通信協議匹配。

Wason強調，易控智駕無人駕駛系統把安全放在首要位置，此系統通過V2X通信、多傳感融合及平臺端管理等多種技術手段可避免和在礦山內工作的其它設備、人員相撞，冗余設計十足，安全大于一切。

另一方面，易控智駕在商業上也有著清晰的規劃。易控智駕的戰略是升維研發，降維運營，場景上選擇礦山這個細分場景發力，全國諸多頭部礦山企業都表達了合作意向。

其中，與寬體車頭部公司同力重工已經達成合作。寬體車領域同力占市場份額40%以上，并從2017年初開始線控技術研發，于2018年底成立智能化團隊，大力推進礦用車智能化、信息化、電動化、無人化。通過與同力合作，易控走出了商業化的完美一步，目前，已經有兩臺寬體車在鄂爾多斯礦區進行測試，獲得極佳反饋。

根據易控智駕的“5年計劃”，在系統安全可靠的前提下，2019年底計劃實現無人駕駛成組試運營，成組規模8-10臺寬體車，達到人工效益約80%;2020年計劃實現無人駕駛成組運營，成組規模約20臺寬體車，達到人工效益約90%;2021年成組規模約100臺寬體車，達到人工效益100%;2022成組規模約500臺寬體車，達到人工效益110%;2023年成組規模約2000臺寬體車，達到人工效益120%。

ALL IN!創業老兵，底氣何在?

All in無人駕駛，創立易控智駕，Wason不僅要 “折騰”，更表示要改變一個行業。

作為一名創業老兵，Wason在互聯網、新能源汽車等領域有著成功的創業經歷，麾下互聯網企業曾連續多年實現十數億元的銷售收入。他還擔任某礦用運輸設備上市公司股東，作為A類供應商每年為神華集團提供近2億元的礦用設備，世界著名的澳大利亞必和必拓也是其重要客戶(BHP)。

基于連續多年的成功創業經驗，以及礦山行業的豐厚資源，讓Wason和聯合創始人張磊對于易控智駕的未來充滿信心。據了解，聯合創始人張磊出身宇通客車，一直致力于宇通的自動駕駛研發工作。他們兩個人的共同目標就是將易控智駕打造成無人駕駛領域的新銳創新力量。

另據了解，易控智駕已經組建了一支20余人的核心團隊，成員擁有百度、宇通、一汽、東方測控、千方、清華無人車隊等一流背景，涵蓋無人駕駛、車聯網、智能車、智慧礦山等多個領域。值得注意的是，易控智駕不僅重視算法人才，更重視綜合性落地團隊的建設，包括整車工程以及礦山專業。

也正是因為如此，此次興韜投資選擇了易控智駕。當前，無人駕駛整個行業比預期發展要慢很多，礦山無人駕駛則是當下的一個主賽道，從這個角度來說，易控智駕的未來確實有無限可能。

目前，國內外對礦用無人駕駛的需求都呈上升趨勢。無論是從應用而言，還是從成本控制和提升安全出發，礦用無人駕駛的商用都具有巨大的想象空間。而以易控智駕為代表的礦用無人駕駛企業也正在逐漸縮小與國外的差距，并加快落地和實用化。如果不出意外，未來幾年，本土無人駕駛技術公司將會交出一份完美的答卷。

(關鍵字：礦山 駕駛)