為提高精煉設備自動化和精細化程度，實現潔凈鋼冶煉，遷鋼公司組織攻關精煉系統自動測溫取樣技術。經過調研和系統研發，首套機器人自動測溫取樣系統在一煉鋼LF爐成功上線使用。經過現場考驗，該系統完全能滿足冶金現場相對惡劣的環境，效果較好。目前，二煉鋼LF爐、RH爐也先后安裝了該系統，為高端品種鋼生產奠定了基礎。

機器人自動測溫取樣系統由遷鋼和首鋼莫托曼公司聯合設計研發，將工業機器人和冶金現場實際結合起來，有效解決了高溫、粉塵、強磁場環境下機器人穩定運行的難題，最終實現了全自動測溫取樣。該系統主要由后臺控制系統、機器人本體、探頭存放倉和槍體本身四部分構成，其中，二級計算機控制模型可以按照生產需要，設定、控制機械手的運行軌跡，進行測溫取樣。機器人不僅可以精確檢測出鋼水某一點的溫度，還可以快速取出鋼水樣品，對提高鋼水溫度控制精度，提高冶煉質量，降低原材料消耗和職工勞動強度具有重要意義。

遷鋼公司堅持實施以全流程精心操作、精準控制、精益求精為內容的精細化管理，本著“不斷提高設備自動化程度，盡最大可能減少人為干預”的原則，持續進行設備自動化升級改造，以達到穩定操作、降低消耗、提高質量，滿足生產精品板材的需要。鋼水在精煉過程中，溫度隨時在變化，過去人工測溫取樣，存在一定的不穩定性和差異性，操作上很難實現精確定點取樣，最終得到的鋼水溫度不可避免存在偏差。尤其是按照板坯恒定拉速組織生產后，對鋼水溫度的控制精度提出了更加苛刻的要求，1度的誤差都有可能造成拉速的波動，影響生產組織銜接。

為了設備盡快投入使用，精煉技術人員一方面查閱大量技術資料，對國外蒂森自動化測溫取樣情況進行調研；另一方面不斷收集數據，進行對比分析，積累了大量寶貴的原始數據，并將這些數據與生產工藝緊密結合，向莫托曼設計方提出了工藝上的要求。在安裝調試過程中，技術人員還對機器人的原始設計進行了多處改進和提高。例如，測溫取樣過程中，需要計算鋼水凈空，以便知道測溫槍插入深度。為此，經過研究攻關，最終在升降裝置上安裝了激光液面定位儀，及時測量出凈空數據傳到后臺，保證了測溫數據的準確性。

通過多年的不斷摸索實踐積累，機器人自動測溫取樣系統逐步成熟完善，測溫精度控制在正負3度，機器人使用率穩定在95%以上。

(關鍵字：遷鋼 全自動測溫取樣)